沒有測繪資質(zhì)的人可以進(jìn)行無人機(jī)測繪工作嗎？

沒有測繪資質(zhì)的商業(yè)測繪活動是不被允許的。

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關(guān)于無人機(jī)測繪的規(guī)定：

根據(jù)陜西省測繪局《關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步做好無人飛行器航攝測繪資質(zhì)審查有關(guān)工作的通知》的通知》（陜測法〔2011〕3號）精神，……，2012年1月1日起，對未申請無人飛行器測繪航空攝影資質(zhì)但仍從事無人飛行器航空攝影的單位，將依法予以查處。

根據(jù)《中華人民共和國測繪法》第二十二條、二十四條的規(guī)定，從事測繪活動的單位應(yīng)當(dāng)依法取得相應(yīng)等級和業(yè)務(wù)范圍的測繪資質(zhì)證書，且不得將測繪活動授權(quán)或委托給無測繪資質(zhì)單位承擔(dān)。否則，應(yīng)當(dāng)根據(jù)《中華人民共和國測繪法》第四十二條、四十三條的規(guī)定予以相應(yīng)處罰。

外國企業(yè)申請互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)測繪資質(zhì)的審批流程是怎樣的?與中資企業(yè)的審批流程有何不同?

依照中國法律法規(guī)的規(guī)定，外國的組織或者個(gè)人不得在我國境內(nèi)從事互聯(lián)網(wǎng)地圖編制和出版活動。外國企業(yè)申請從事互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)活動，依法應(yīng)當(dāng)采取合資、合作的形式，其測繪資質(zhì)審批流程依照《中華人民共和國測繪法》第七條和《外國的組織或者個(gè)人來華測繪管理暫行辦法》(國土資源部第38號令)的有關(guān)規(guī)定辦理。

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請問建設(shè)部的勘察甲級證書中的“工程測量”和國家測繪局的測繪甲級中的“工程測量”有何區(qū)別？

理論上都是可行的國外測繪資質(zhì)，但是需要按照業(yè)主的理解來執(zhí)行國外測繪資質(zhì)，但也有業(yè)主不區(qū)分。

一般業(yè)主在設(shè)計(jì)階段會要求建設(shè)部的勘察證書中的“工程測量”；就必須要求建設(shè)部的證書。

有時(shí)業(yè)主只是要求純粹的測量工作（如水深、地形）國外測繪資質(zhì)，一般就會要求 國家測繪局的測繪甲級。

外國的組織或者個(gè)人來華測繪管理暫行辦法

第一條　為加強(qiáng)對外國的組織或者個(gè)人在中華人民共和國領(lǐng)域和管轄的其他海域從事測繪活動的管理，維護(hù)國家安全和利益，促進(jìn)中外經(jīng)濟(jì)、科技的交流與合作，根據(jù)《中華人民共和國測繪法》和其他有關(guān)法律、法規(guī)，制定本辦法。第二條　外國的組織或者個(gè)人在中華人民共和國領(lǐng)域和管轄的其他海域從事測繪活動（以下簡稱來華測繪），適用本辦法。第三條　來華測繪應(yīng)當(dāng)遵循以下原則：

（一）必須遵守中華人民共和國的法律、法規(guī)和國家有關(guān)規(guī)定；

（二）不得涉及中華人民共和國的國家秘密；

（三）不得危害中華人民共和國的國家安全。第四條　國務(wù)院測繪行政主管部門會同軍隊(duì)測繪主管部門負(fù)責(zé)來華測繪的審批。

縣級以上各級人民政府測繪行政主管部門依照法律、行政法規(guī)和規(guī)章的規(guī)定，對來華測繪履行監(jiān)督管理職責(zé)。第五條　來華測繪應(yīng)當(dāng)符合測繪管理工作國家秘密范圍的規(guī)定。測繪活動中涉及國防和國家其他部門或者行業(yè)的國家秘密事項(xiàng)，從其主管部門的國家秘密范圍規(guī)定。第六條　外國的組織或者個(gè)人在中華人民共和國領(lǐng)域測繪，必須與中華人民共和國的有關(guān)部門或者單位依法采取合資、合作的形式（以下簡稱合資、合作測繪）。

前款所稱合資、合作的形式，是指依照《中華人民共和國中外合資經(jīng)營企業(yè)法》、《中華人民共和國中外合作經(jīng)營企業(yè)法》的規(guī)定設(shè)立合資、合作企業(yè)。

經(jīng)國務(wù)院及其有關(guān)部門或者省、自治區(qū)、直轄市人民政府批準(zhǔn)，外國的組織或者個(gè)人來華開展科技、文化、體育等活動時(shí)，需要進(jìn)行一次性測繪活動的（以下簡稱一次性測繪），可以不設(shè)立合資、合作企業(yè)，但是必須經(jīng)國務(wù)院測繪行政主管部門會同軍隊(duì)測繪主管部門批準(zhǔn)，并與中華人民共和國的有關(guān)部門和單位的測繪人員共同進(jìn)行。第七條　合資、合作測繪不得從事下列活動：

（一）大地測量；

（二）測繪航空攝影；

（三）行政區(qū)域界線測繪；

（四）海洋測繪；

（五）地形圖和普通地圖編制；

（六）導(dǎo)航電子地圖編制；

（七）國務(wù)院測繪行政主管部門規(guī)定的其他測繪活動。第八條　合資、合作測繪應(yīng)當(dāng)取得國務(wù)院測繪行政主管部門頒發(fā)的《測繪資質(zhì)證書》。

合資、合作企業(yè)申請測繪資質(zhì)應(yīng)當(dāng)具備下列條件：

（一）符合《中華人民共和國測繪法》以及外商投資的法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定；

（二）符合《測繪資質(zhì)管理規(guī)定》的有關(guān)要求；

（三）合資、合作企業(yè)須中方控股；

（四）已經(jīng)依法進(jìn)行企業(yè)登記，并取得中華人民共和國法人資格。第九條　合資、合作企業(yè)申請測繪資質(zhì)應(yīng)當(dāng)提供下列材料：

（一）《測繪資質(zhì)管理規(guī)定》中要求提供的申請材料；

（二）中方控股的證明文件；

（三）企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照；

（四）國務(wù)院測繪行政主管部門規(guī)定應(yīng)當(dāng)提供的其他材料。第十條　測繪資質(zhì)許可依照下列程序辦理：

（一）提交申請：合資、合作企業(yè)應(yīng)當(dāng)分別向國務(wù)院測繪行政主管部門和其所在地的省、自治區(qū)、直轄市人民政府測繪行政主管部門提交申請材料；

（二）初審：國務(wù)院測繪行政主管部門在收到申請材料后依法作出是否受理的決定。決定受理的，應(yīng)當(dāng)及時(shí)通知省、自治區(qū)、直轄市人民政府測繪行政主管部門進(jìn)行初審。省、自治區(qū)、直轄市人民政府測繪行政主管部門應(yīng)當(dāng)在接到初審?fù)ㄖ?0個(gè)工作日內(nèi)提出初審意見，并報(bào)國務(wù)院測繪行政主管部門；

（三）審查：國務(wù)院測繪行政主管部門接到初審意見后5個(gè)工作日內(nèi)送軍隊(duì)測繪主管部門會同審查，并在接到會同審查意見后8個(gè)工作日內(nèi)作出審查決定；

（四）發(fā)放證書：審查合格的，由國務(wù)院測繪行政主管部門頒發(fā)相應(yīng)等級的《測繪資質(zhì)證書》；審查不合格的，由國務(wù)院測繪行政主管部門作出不予許可的決定。第十一條　申請一次性測繪的，應(yīng)當(dāng)提交下列申請材料一式三份：

（一）申請表；

（二）國務(wù)院及其有關(guān)部門或者省、自治區(qū)、直轄市人民政府的批準(zhǔn)文件；

（三）按照法律法規(guī)規(guī)定應(yīng)當(dāng)提交的有關(guān)部門的批準(zhǔn)文件；

（四）外國的組織或者個(gè)人的身份證明和有關(guān)資信證明；

（五）測繪活動的范圍、路線、測繪精度及測繪成果形式的說明；

（六）測繪活動時(shí)使用的測繪儀器、軟件和設(shè)備的清單和情況說明；

（七）中華人民共和國現(xiàn)有測繪成果不能滿足項(xiàng)目需要的說明。

測繪資質(zhì)乙級可以在外省投標(biāo)嗎

可以，測繪資質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)中對測繪資質(zhì)等級的要求只有從事領(lǐng)域的限制，而沒有區(qū)域的限制，我見過一個(gè)丙級資質(zhì)的公司還接國外的活呢。

百度Apollo “Inside”，終于要和華為掰手腕了

供應(yīng)商的標(biāo)志再一次上車了。

在此之前，得此“殊榮”的供應(yīng)商只有華為：極狐阿爾法S HI版、阿維塔11兩款車身上都出現(xiàn)了一個(gè)紅色的“HI”標(biāo)志，象征著華為在智能化方面為這輛車注入了強(qiáng)大的能量。

但隨著工信部全新嵐圖FREE申報(bào)圖的曝光，華為不再是唯一“上車”供應(yīng)商。

從申報(bào)圖來看，全新嵐圖FREE尾部增加了“Apollo Tech”字標(biāo)，象征著百度Apollo智能汽車平臺的入駐。

全新嵐圖FREE應(yīng)該就是百度在Apollo詞條上的介紹：百度與中國最大的汽車科技公司之一深化了合作關(guān)系，將在其一款流行車型上應(yīng)用ANP（Apollo領(lǐng)航輔助駕駛）、AVP（自主泊車）和高精地圖。

入局早，轉(zhuǎn)型晚

百度作為2013年就進(jìn)軍自動駕駛行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，手握技術(shù)卻好像一直抓不住流量，在資本市場顯得不溫不火。

實(shí)際上百度Apollo是早在2017年于上海車展上就正式推出的軟件平臺，通過開放代碼和能力來幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制動駕駛系統(tǒng)。

李彥宏曾對外介紹了百度Apollo業(yè)務(wù)的三種商業(yè)模式：一是為主機(jī)廠商提供Apollo自動駕駛技術(shù)解決方案，助力車企快速搭建自動駕駛能力；二是百度造車，端到端整合百度自動駕駛方面的創(chuàng)新；三是共享無人車。

目前第三條最廣為人知，畢竟百度入局無人車項(xiàng)目已有10年，旗下的無人車出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”在2021年11月完成了國內(nèi)首個(gè)自動駕駛收費(fèi)訂單，使百度成為國內(nèi)最先實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化的企業(yè)。

百度無人車 Apollo RT6

第二條大家也很熟悉，百度在2022年發(fā)布的集度汽車（隸屬百度集團(tuán)旗下，明確會全棧搭載Apollo平臺產(chǎn)品）。

集度 ROBO-01

第一條聊起來則有些坎坷。雖然在量產(chǎn)方面百度的合作企業(yè)已有70多家，合作車型有800多款，但合作區(qū)域更多是智艙（CarLife+)或智圖(百度地圖汽車版），并沒有為百度在L2市場爭得無可替代的地位。

百度Apollo官網(wǎng)陳列的智駕合作車型

百度也想更徹底的入駐車企，但不順利。

一位Apollo員工曾表示：“百度希望Apollo形成一套標(biāo)準(zhǔn)，軟的硬的前的后的，都用我的標(biāo)準(zhǔn)。主機(jī)廠就變成硬件供應(yīng)商?！崩硐刖驮?yàn)榘俣鹊姆桨覆惶袄硐搿?，所以拒絕了合作。

當(dāng)然，百度Apollo也遇見了自己的伯樂，也是自己的劫數(shù)：威馬。

雙方在2019年達(dá)成長期戰(zhàn)略關(guān)系，將百度的L2級智駕功能應(yīng)用在了威馬量產(chǎn)車型。

后來的事兒大家也知道了，威馬“黃”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

Apollo ANP量產(chǎn)頁面至今只有威馬W6

所以華為那套用問界獲得“金手指”認(rèn)證的方式不是百度不會玩，而是沒來得及一戰(zhàn)成名，入口沒了，只能繼續(xù)做著供應(yīng)商里的“小透明”。

面對此前模式的碰壁，百度做出了改變。

2019年7月，在Apollo 5.0推出時(shí)，百度不再堅(jiān)持通用免費(fèi)平臺，也特別開辟了收費(fèi)的企業(yè)版，為車廠做深度定制服務(wù)。

2020年12月百度在Apollo生態(tài)大會上，發(fā)布了樂高式智能汽車解決方案，對自己的業(yè)務(wù)進(jìn)行了重新梳理，將產(chǎn)品劃分為4大系列：智駕、智艙、智圖、智云，同時(shí)發(fā)布了面行向量產(chǎn)乘用車市場的L2+級輔助駕駛產(chǎn)品ANP（百度領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）。

ANP，三年磨一劍？

如果你覺得ANP功能聽起來不太耳熟，很正常。

發(fā)布快3年，至今沒量產(chǎn)，Apollo官方只宣布了ANP將在2023年隨一款車型和大家見面（時(shí)間線和全新嵐圖FREE對上了）。

不過這套方案其實(shí)已經(jīng)釋放了不少信息，我們可以從Apollo Day技術(shù)開放日和百度Apollo發(fā)布的路測視頻了解到它的以下特征：

1.安全

百度曾在2019年發(fā)布了一套純視覺L4級自動駕駛方案Apollo Lite，經(jīng)過對這套方案的核心技術(shù)釋放，打造出了ANP，可以實(shí)現(xiàn)城市和高速領(lǐng)航輔助駕駛以及自主泊車功能。

ANP支持行泊一體

通過此前示范的路測視頻，可以看出這套方案對應(yīng)用場景有很大的包容性：智能選擇ETC通道并自動通過了ETC收費(fèi)島。因此百度Apollo成為了行業(yè)首家智能駕駛方案實(shí)現(xiàn)自動通過ETC的企業(yè)。

官方路測視頻中通過ETC畫面

ANP方案并不依賴激光雷達(dá)，可以根據(jù)客戶定制增減傳感器配置方案。以ANP傳感器配置方案12V5R12S為例，它的硬件包括：

4顆魚眼攝像頭

8顆中長距攝像頭

4顆角毫米波雷達(dá)

1顆長距毫米波雷達(dá)

12顆超聲波雷達(dá)

當(dāng)然不依賴于激光雷達(dá)只是兼顧成本避免堆料，百度對傳感器方案的判斷是：激光雷達(dá)和視覺感知具備相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以選擇配備激光雷達(dá)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)兩套系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，互相配合。

可搭載半固態(tài)激光雷達(dá)

同時(shí)ANP方案也繼承了L4 Robotaxi累積的4000萬公里測試?yán)锍?，覆蓋了不同城市、不同季節(jié)和時(shí)間段，保證了數(shù)據(jù)的多樣性。

來自L4級自動駕駛方案的核心技術(shù)+視覺、激光雷達(dá)雙重感知+ 4000萬公里測試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)，為ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

作為一家精通地圖又深耕自動駕駛的公司，百度突破了資質(zhì)壁壘（測繪資質(zhì)獲取難度大）、自研壁壘（技術(shù)門檻高，研發(fā)周期長）、供給稀缺（既精通圖還得懂智駕）三大難關(guān)，研發(fā)了自動駕駛地圖。

不同于傳統(tǒng)地圖，百度的自動駕駛地圖分為以下幾層：

簡單來說，就是除了傳統(tǒng)內(nèi)容還包括實(shí)時(shí)交通環(huán)境，優(yōu)化駕駛體驗(yàn)的知識圖譜，并且融合智駕算法實(shí)現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策、控制應(yīng)用。

相應(yīng)地，實(shí)時(shí)地圖可幫助避免因現(xiàn)實(shí)的變更所引入的安全問題；基于人類司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建出全路網(wǎng)級別的駕駛知識圖譜，可提升自動駕駛的乘坐舒適度；還可通過車路協(xié)同和交通大腦，來提升出行效率。

如果你覺得這樣說不夠直觀，那我舉個(gè)例子：在這套地圖的輔助下，搭載ANP方案的智駕車可以通過信息云享，接收到施工場地信息并作出應(yīng)對。

官方路測視頻中遇施工場景畫面

3.體驗(yàn)

L4級自動駕駛車的數(shù)據(jù)可以為L2智能輔助駕駛方案帶來營養(yǎng)，同時(shí)量產(chǎn)車也會積累大量的數(shù)據(jù)。

百度Apollo基于“駕云一體”的理念，為ANP智駕系統(tǒng)量身定制了配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，讓搭載ANP3.0的車型具備自演進(jìn)的能力，龐大的數(shù)據(jù)積累有望帶來更快更優(yōu)異的OTA潛力，提升用戶體驗(yàn)。

總體來看，ANP方案輕成本、重體驗(yàn)，且在感知、算法和數(shù)據(jù)方面都有著降維的優(yōu)勢。同時(shí)，百度最新發(fā)布的文心一言，也將Apollo的智艙水平升上了一個(gè)新的高度。

文心一言不是救命稻草

打開百度現(xiàn)在的智艙產(chǎn)品介紹頁面，我們只能看到以下2個(gè)板塊：CarLife+和小度車載語音。

這在目前的智艙產(chǎn)品里，只能說是平平無奇，導(dǎo)致2021年上海車展上合作的車企沒有一家主動宣傳自己的百度座艙，反而是百度屢次聲明已有多家車企接受了合作，誰主動誰被動，一目了然。

目前百度智艙的合作車企

不過隨著文心一言的發(fā)布，情況則有了逆轉(zhuǎn)，長安、嵐圖等多家車企宣布通過Apollo車載系列產(chǎn)品接入百度文心一言，成為首批體驗(yàn)官?，F(xiàn)在的文心一言，儼然成了智能汽車趨之若鶩的資源。

這也有理可循，因?yàn)楝F(xiàn)在除了百度，國內(nèi)沒有第二家能造的出文心一言之類的產(chǎn)品，國外的同類產(chǎn)品不僅少，對我們放開資質(zhì)的日子也遙遙無期?，F(xiàn)在的文言一心，就是撬動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)變革的杠桿。這根杠桿，百度從4年前就開始造了。

2019年，百度開發(fā)出了一個(gè)文心大模型，涵蓋基礎(chǔ)大模型、任務(wù)大模型、行業(yè)大模型的三級體系，在語言、視覺、生物等方面都有所覆蓋，通過在大規(guī)模寬泛的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練后能適應(yīng)一系列下游任務(wù)。

比如由百度和中國探月與航天工程聯(lián)合研發(fā)的航天-百度 · 文心大模型，可以將航天領(lǐng)域的數(shù)據(jù)和知識融合學(xué)習(xí)，對航天數(shù)據(jù)進(jìn)行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、規(guī)劃和控制等技術(shù)突破。

文心一言就是文心大模型家族的新成員，屬于知識增強(qiáng)大語言模型，能夠與人對話互動，回答問題，協(xié)助創(chuàng)作。

在百度文心一言新聞發(fā)布會上，李彥宏展示了文心一言在文學(xué)創(chuàng)作、商業(yè)文案創(chuàng)作、數(shù)理推算、中文理解、多模態(tài)生成（同一內(nèi)容的不同形態(tài)，比如將描述春天的文字轉(zhuǎn)為同一主題的畫報(bào)）五個(gè)使用場景中的綜合能力。

比如可以回答劉慈欣的個(gè)人信息，還能續(xù)寫《三體》等等，某種程度上它能理解人類意圖，有類人的準(zhǔn)確性、邏輯性、流暢性。

未來

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