晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動駕駛再發(fā)力

導語： 專訪，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領域深度合作？等問題進行解答。

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正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產品及服務提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經驗，從2015年開始配合國內主機廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導航電子地圖甲級測繪資質，是國內第18家獲得該資質的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術領域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術和服務于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設有研發(fā)中心及分支機構。

目前星云互聯(lián)已為國內多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設提供方案支撐和產品落地應用，并且是中國V2X技術標準的主要貢獻者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協(xié)同路側系統(tǒng)T-Station、標準V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺X-Cloud等系列產品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯(lián)從一個致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領域產品與技術服務的成熟供應商。

專訪實錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內容作了詳細闡述。

第一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個問題是，在封閉園區(qū)這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因為車路協(xié)同需要大量智能化及基礎設施的接入，比如說智能路側終端、智能車載終端以及路側感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產品，雙方高度互補的業(yè)務將發(fā)揮最大協(xié)同效應，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構成了一個立體的監(jiān)控平臺級解決方案。

第三點，關于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領域，這讓我們在交通領域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設能力和經驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協(xié)同效應，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動V2X領域技術合作項目。我們將共同開展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應用與展示，實現(xiàn)數(shù)十類V2X場景的數(shù)據(jù)集成與后臺監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產品和方案的落地應用，產品包括智能車載終端、智能路側終端、路側感知、應用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側和車載終端產品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應用場景呈現(xiàn)和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監(jiān)控及運行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個切入點，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關于雙方未來的合作的項目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構建等多個領域展開。

上面第三個問題關于成本方面，V2X硬件產品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應用后會有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試或者示范區(qū)項目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試監(jiān)控平臺在這次的合作中將會打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術層面上來講，先完成5G基礎上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進行匹配和認證。

這里邊尤其是位置、感應，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說我們監(jiān)控設備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個就是設備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護，包括視頻流在行業(yè)應用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對封閉園區(qū)來講，尤其是對車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實際上本身是事件驅動型的數(shù)據(jù)，而事件驅動型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術把數(shù)據(jù)發(fā)到這個平臺上。

實際本質上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯(lián)的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯(lián)的平臺又打通了之間的關聯(lián)，這樣的話就構成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術的應用離不開行業(yè)或者國家標準的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡層及應用層技術要求》已經作為國家標準頒布使用，這個標準已經能涵蓋十幾類V2X應用場景的數(shù)據(jù)交互需求。同時，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側設備所用的通信技術，都是符合上面提到這些標準的，可以和其他同樣符合標準的設備互聯(lián)互通。同時，星云互聯(lián)的產品也支持國際上一些其他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標準。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產生的數(shù)據(jù)是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協(xié)同系統(tǒng)是一個復雜系統(tǒng)，這里面產生的數(shù)據(jù)實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來自于交警，車輛數(shù)據(jù)來自于用戶。但我們想強調的一點是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個階段我們與其去討論V2X產生的數(shù)據(jù)歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個參與者如何更好地產生數(shù)據(jù)來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環(huán)境相關的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側感知、氣象環(huán)境等等，應該是誰負責建設運營，數(shù)據(jù)就歸誰所有；而對于車輛數(shù)據(jù)，本質上應該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質的實體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運營主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運營使用等方面的機制。

楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風檢測場，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務來去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級供應商，在合作的商業(yè)化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運營產生的數(shù)據(jù)。

然后對于高精度地圖來講，關于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產的，包括我們自主研發(fā)的生產工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現(xiàn)在還沒有形成一個國家標準，所以現(xiàn)在很多都是在技術層面的探討，還沒有應用，所以城市內部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們三維高精度地圖了。

5G時代能保證在本局域網(wǎng)內通過V2X的標準協(xié)議來進行傳輸是相對安全的。

但是絕對數(shù)據(jù)的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現(xiàn)在還沒有一個統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國最大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

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國家測繪局發(fā)的工程測繪資質與建設廳發(fā)的工程測量資質有什么不同?

由測繪局發(fā)的全稱叫“測繪資質證書”，該證書分為甲、乙、丙、丁四個等級，分為大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統(tǒng)工程、工程測量、不動產測繪、海洋測繪、地圖編制、導航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務等不同分項，但是都是測繪相關的專業(yè)方向。

建設廳發(fā)的全稱叫“工程勘察資質證書”，工程勘察范圍包括建設工程項目的巖土工程、水文地質勘察和工程測量。工程勘察資質包含工程勘察綜合資質、工程勘察專業(yè)資質、工程勘察勞務資質三個類別。工程勘察綜合資質只設甲級。巖土工程、巖土工程設計、巖土工程物探測試檢測監(jiān)測專業(yè)資質設甲、乙兩個級別；巖土工程勘察、水文地質勘察、工程測量專業(yè)資質設甲、乙、丙三個級別。工程勘察勞務資質不分等級。從以上內容可以看出該資質包含的范圍更廣，資質分級更為復雜。

如果只是做測繪相關的工作，建議只申“請測繪資質證書”就可以了，如果貴單位既有測繪業(yè)務又有勘察業(yè)務，則可以申請“工程勘察資質證書”。申請證書需要級配合理的團隊、符合要求的作業(yè)設備、辦公場所、業(yè)務能力等各方面要求。一般申請成功至少需要幾個月甚至半年的時間。

如有相關資質方面的問題歡迎繼續(xù)咨詢。